Le prototype de l'Adventure est présenté au salon de Munich en 2000. L'esthétique étant jugé trop radicale, le projet est complètement remanié1.
Afin de développer la machine, les ingénieurs demandent à Fabrizio Meonid'être le metteur au point. On dit même que c'est le pilote italien qui aurait choisi d'appeler cette machine LC8.
L'usine engage la LC8 et Meoni au Rallye des Pharaons 2001. L'équipage remporte le rallye.
Il s'ensuit une autre victoire au Paris-Dakar en 2002.2003. Elle utilise un tout nouveau bicylindre en V ouvert à 75°, développant 98 chevaux pour 9,5 mkg. Il est alimenté par deux carburateurs Keihin ∅ 43 mm. Il est inséré dans un cadre treillis tubulaire. Les suspensions proviennent de la filiale WP, avec une fourche télescopique inversée de 48 mm de diamètre.Le freinage est confié à deux disques de 300 mm de diamètre à l'avant et d'un disque de 240 mm à l'arrière, pincé par des étriers Brembo à deux pistons.L'Adventure montre ses origines tout-terrain dans les moindres recoins, puisque qu'elle utilise deux réservoirs de 11 litres chacun. Cette solution permet de continuer à avoir du carburant, même si un des réservoir est percé. Le seul inconvénient est qu'il y a deux orifices de remplissages.La 950 Adventure est doublé dès son lancement d'une version S, pourvue de débattements de suspension de 265 mm, portant la hauteur de selle à 915 mm.Pour 2004, le plus gros changement concerne la version S. Elle se voit recouverte d'une robe bleu et orange semblable aux machines du team Gauloise qui coure au Paris-Dakar.En 2005, les carburateurs s'équipent de réchauffeurs de cuve, facilitant les démarrages par temps froids.Les suspensions perdent 20 mm de débattement, profitant à la hauteur de selle.2006 marque une grosse évolution. La 950 Adventure devient 990 Adventure.
La 950 Adventure de série est présentée au salon de Munich
